随着技术的发展，过去的2d机器视觉通常是指通过摄像头拍摄平面照片，然后通过图像分析或比较识别物体，可以看到平面上的物体特征，可以用于丢失/现在检查，离散对象分析模式对齐，条形码检查和光学文字验证，以及根据边缘检查的各种2D几何分析。
2D视觉无法获取对象空间坐标信息，因此不支持对象平整度、表面角度、体积或区分相同颜色的对象或接触侧对象位置之间的特点等形状相关测量。2D视觉测量对象的对比度意味着测量精度，特别依赖于照明和颜色/灰度的变化，容易受到变化照明条件的影响。
因此，随着精度和自动化需求的增加，3D机械视觉越来越流行。业界认为，从2D到3D的过渡将成为继黑白到彩色、从低清到高清、从静态图像到电影的第四次革命。
与2D机器视觉相比，3D机器视觉具有以下优点
1.在线检测快速移动目标，获得形状和对比度。
2.消除手动检查造成的错误。
3.零件和零件的100%在线质量控制。
4.最大限度地减少检测周期和回调。
5.最大化生产质量和生产。
6.对比度恒定，非常适合检查低对比物体。
7.对小光变化或环境光不敏感。
8.为大对象检测安装多传感器更简单。
