随着技术的发展，过去的机器视觉通常是指2D机器视觉系统，即用摄像机拍摄平面照片，然后通过图像分析或比较来识别物体，可以用于缺失/现在检测、离散物体分析、模式对齐、图像处理等，条码检测和光学字符验证，以及基于边缘检测的各种2D几何分析
由于2D视觉无法获取物体的空间坐标信息，因此不支持形状相关的测量，如物体的平面度、表面角度、，体积或区别相同颜色的物体，或在接触面上物体位置之间有特征的。2D视觉测量物体的对比度，这意味着测量精度特别依赖于光照和颜色/灰度的变化，并且容易受到光照条件变化的影响，因此，随着对精度和自动化要求的不断提高，三维机器视觉越来越受欢迎。业界认为，与2D机器视觉相比，从2D到3D的转变将是继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、静止图像到胶片之后的第四次革命，3D机器视觉具有以下优点：
1.在线检测快速移动的物体以获得形状和对比度
2.消除人工检查造成的错误
3.100%在线控制零部件质量
4.最小化检查周期和召回
5.最大化生产质量和产量
6.恒定对比度，非常适合低对比度物体
7.对小光变化或环境光不敏感
8.更容易设置多传感器进行大物体检测。
